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全球首次大規模無人船協同編隊震撼亮相

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發布時間:2018-02-16 11:44:52

珠海2018年2月15日電 /美通社/ --

2018215日,央視春節聯歡晚會—— 當科技遇上春晚,會摩擦出怎樣超乎想象的跨界火花?在2018年央視春晚的珠海分會場上,由無人船、無人車、無人機組成的“海陸空” 無人系統聯合展演震撼亮相世界上最長的跨海大橋—港珠澳大橋,向全世界呈現了一場科技感十足的視覺盛宴。

從春晚看中國實力 全球首次大規模無人船協同編隊震撼亮相

無人車、無人機和無人船組成的“海陸空” 無人系統聯合展演

全球首次無人艇協同編隊

在波浪奔騰的珠江口海面上,一艘7.5米長的“瞭望者”號海洋無人艇帶領著80條1.6米長的小型無人船,列隊成海上的“離弦之箭”穿過港珠澳大橋;搭載百度Apollo開放平臺的自動駕駛車隊在港珠澳大橋上完成“8”字交叉跑的高難度動作;轉瞬間,由零度智控和高巨創新共同組建的無人機編隊變成一條3D立體的白海豚,躍過煙花環繞的港珠澳大橋,云洲無人艇則閃爍著燈光,化作天地相映的海上漣漪。

央視春晚二十余載,一直備受舉國矚目,力求創造最具代表性與創新的節目,為觀眾提供精彩非凡的體驗。今年,由云洲、百度、比亞迪、零度智控和高巨創新等企業組成的“海陸空”高科技陣容通過一場智能的表演向全國觀眾獻禮,展現了中國對于無人智能行業的高度重視,以及科技創新的信心與決心。

從春晚看中國實力 全球首次大規模無人船協同編隊震撼亮相

云洲的無人船隊排成海上的“離弦之箭”穿過港珠澳大橋

華麗表演背后,是匠人式的科技精神

這次春晚是云洲無人船多艇協同技術的首次亮相,從接到春晚演出任務開始,在兩個月內實現了對于無人船的生產、協同方案設計,以及節目編排,成功將近百個服務海上作業的智能機器人平臺打造成能夠在舞臺上演出的“水上舞者”,完成了從科技到大眾流行文化的華麗轉身。

對于云洲的技術團隊而言,81條無人船同時協同運行在產業中是前所未有的。本次演出的現場環境屬于三級海況,既要滿足隊形變換,又要避免碰撞,難度和挑戰是非常高的。炫酷的表演背后包含的是技術上的不斷突破與團隊成員的高度配合。云洲團隊力爭提高每位成員對智能信息的處理能力和決策控制能力,以應對實際應用中的動態環境和復雜的任務要求,為春晚的節目亮相呈現最優的協同編隊效果。

首先,本次春晚的表演要求無人船隊精準地穿過有寬度限制的大橋,云洲團隊迅速挑選了尺寸最合適的ME40小型無人船和造型最霸氣威武的“瞭望者”號無人艇。參與本次協同編隊的小型無人船,不久前剛參與了我國第34次南極考察,它們在南極考察中成功執行了錨地水深地形測量任務,在接近冰蓋的淺水區順利作業。

此外,面對無人船編隊行進過程中的風浪流涌等環境干擾因素以及船體動力系統變化等,云洲團隊采用了魯棒和自適應控制技術,確保對于船隊的順利控制;高精度的GNSS和慣導的組合導航,結合RTK技術,則確保了無人船編隊的精準行進軌跡。在確保編隊的控制和導航之外,云洲團隊采用了虛擬領航者結合路徑的跟蹤算法,采用了最優的規劃算法,實現大數量密集編隊的隊形變換和自動防撞。

另外一個重要的因素就是保持無人船之間的實時通信能力。無人船的隊形變換需要實時掌握每條船的運動狀態參數,云洲團隊為了確保近百艘無人船可以同步接收和實施指令,采用了寬帶公網和自組網專網結合的異構通信系統,以實現大容量編隊節點和編隊拓撲動態變化下的通信需求。云洲自組的無線寬帶專網網絡,可以有效避免無人船在公網環境下接收指令的滯后性,每一條無人船上又加裝了中國聯通的4G芯片,實現公網與專網同步,自動選擇最優通信網絡。

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